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【特徴】 DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。 DYNAMIXEL-XH / XM シリーズは、高性能電流検出アルゴリズムに基づいたさまざまな制御技術を提供します。 アルミニウムケースを採用し、中空ケーブル固定構造などの新技術を採用し、ユーザーの利便性を追求しました。 1. 6 つの動作モード (トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御) 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. アルミケースを採用した改良型ヒートシンク 4. 中空ケースでケーブルストレスを最小限に抑える (3方向配線) 5. ケースに直接ネジを取り付ける（ナットインサートなし） 6. 省エネ（電流100mA→40mA） 7. MX-106と比較して体積を28.4%削減 8. 同期制御モードをサポート 9. 外部 I/O ポートのサポートをサポート 【パッケージ内容】 ・XM540-W150×1 ・HN13-N101×1 ・Teflon Washer (for Horn Assembly)×1 ・Robot Cable-X4P 180mm×1 ・Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm×1 ・3P Sync Cable 160mm×1 ・Wrench Bolt WB M2.5x5×16 ・Wrench Bolt WB M2.5x4×10 ・Wrench Bolt WB M3x8×1 ・Spacer Ring×8 【対応製品】 コントローラ：OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0 インターフェース：USB2Dynamixel、U2D2 【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能) 【注意】 中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリ バックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。 ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。 中空ケースにケーブルを2本通して使用すると、ケーブルが損傷します。 中空ケースには 1 本のケーブルのみを使用してください。 DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を実現する新しい金メッキJSTコネクタを採用しました。 従来のDYNAMIXELに使用されていたコネクタはMolexです。 OpenCM または USB2Dynamixel 経由で DYNAMIXEL-X シリーズ アクチュエータを制御するには、パッケージに同梱されている JST-Molex 変換ケーブルを使用してください。 ただし、XL430 モデルには Molex-JST 変換ケーブルは付属しません。 JSTコネクタに対応したコントローラやインターフェースを使用する場合は、変換ケーブルをご購入ください。